Mundo antigo
Os toldos foram usados pela primeira vez pelas antigas civilizações egípcias e síria. Eles são descritos como "tapetes tecidos" que sombreavam barracas de mercado e casas. Um poeta romano Lucrécio , em 50 a.C., disse "O toldo de linho, esticado sobre teatros poderosos, às vezes emite um rugido estridente, quando muito é batido, entre os postes e as vigas transversais".
Entre os toldos mais significativos do mundo antigo estava o velário , o enorme complexo de estruturas de sombra retráteis que podiam ser implantadas acima das áreas de assentos do Coliseu Romano . Feito de telas de sombra de linho, estrutura de madeira, soquetes de ferro e corda, o sistema podia efetivamente sombrear cerca de um terço da arena e dos assentos; outro terço podia ser sombreado pelas altas paredes ao redor, proporcionando à maioria dos assentos alguma sombra em uma tarde ofuscante. Acredita-se que os marinheiros, com sua experiência em fabricação de velas e cordame , foram empregados para construir, manter e operar o velário.